BodyItem.h ファイル

#include <deque>
#include <bitset>
#include <boost/dynamic_bitset.hpp>
#include <cnoid/Item>
#include <cnoid/YamlNodes>
#include <cnoid/LazySignal>
#include <cnoid/LazyCaller>
#include <cnoid/Body>
#include <cnoid/ModelNodeSet>
#include <cnoid/ColdetLinkPair>
#include <cnoid/InverseKinematics>
#include <cnoid/LinkGroup>
#include "exportdecl.h"

[ソースコード]

クラス
class	cnoid::BodyItem
struct	cnoid::BodyItem::KinematicState

名前空間
	cnoid

型定義
typedef boost::intrusive_ptr< BodyItem >	cnoid::BodyItemPtr

関数
void	cnoid::initializeBodyItem (ExtensionManager &ext)

詳解

著者

Shin'ichiro Nakaoka