BodyMotion.h ファイル

#include <cnoid/MultiValueSeq>
#include <cnoid/MultiAffine3Seq>
#include <cnoid/Vector3Seq>
#include "exportdecl.h"

[ソースコード]

クラス
class	cnoid::BodyMotion
class	cnoid::BodyMotion::Frame

名前空間
	cnoid

型定義
typedef boost::shared_ptr< BodyMotion >	cnoid::BodyMotionPtr

関数
BodyMotion::Frame &	cnoid::operator<< (const BodyMotion::Frame &frame, const Body &body)
BodyMotion::Frame &	cnoid::operator>> (const BodyMotion::Frame &frame, const Body &body)

詳解

著者

Shin'ichiro NAKAOKA