Body.h ファイル

#include "LinkTraverse.h"
#include "LinkGroup.h"
#include <cnoid/YamlNodes>
#include <cnoid/Referenced>
#include <cnoid/EigenTypes>
#include <boost/shared_ptr.hpp>
#include <map>
#include "exportdecl.h"

[ソースコード]

クラス
struct	cnoid::BodyHandleEntity
class	cnoid::Body
struct	cnoid::Body::LinkConnection

名前空間
	cnoid

型定義
typedef boost::intrusive_ptr< Body >	cnoid::BodyPtr
typedef boost::shared_ptr< JointPath >	cnoid::JointPathPtr
typedef boost::shared_ptr< InverseKinematics >	cnoid::InverseKinematicsPtr
typedef void *	cnoid::BodyHandle
typedef void *	cnoid::BodyCustomizerHandle

関数
CNOID_EXPORT std::ostream &	operator<< (std::ostream &out, cnoid::Body &body)

詳解

著者

Shin'ichiro Nakaoka

関数詳解

CNOID_EXPORT std::ostream& operator<<	(	std::ostream &	out,
		cnoid::Body &	body
	)