CompositeIK.h ファイル

#include "Body.h"
#include "InverseKinematics.h"
#include <boost/shared_ptr.hpp>
#include "exportdecl.h"

[ソースコード]

クラス
class	cnoid::CompositeIK

名前空間
	cnoid

型定義
typedef boost::shared_ptr< CompositeIK >	cnoid::CompositeIKptr

詳解

著者

Shin'ichiro Nakaoka