EigenTypes.h ファイル

#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>

[ソースコード]

名前空間
	cnoid

型定義
typedef Eigen::Matrix2d	cnoid::Matrix2
typedef Eigen::Vector2d	cnoid::Vector2
typedef Eigen::Matrix3d	cnoid::Matrix3
typedef Eigen::Vector3d	cnoid::Vector3
typedef Eigen::Matrix4d	cnoid::Matrix4
typedef Eigen::Vector4d	cnoid::Vector4
typedef Eigen::Affine3d	cnoid::Affine3