EigenUtil.h ファイル

#include "EigenTypes.h"
#include "EigenYaml.h"
#include "exportdecl.h"

[ソースコード]

名前空間
	cnoid

関数
double	cnoid::degree (double rad)
double	cnoid::radian (double deg)
template<typename Derived >
Eigen::Matrix< typename Eigen::MatrixBase< Derived >::Scalar, 3, 1 >	cnoid::rpyFromRot (const Eigen::MatrixBase< Derived > &R)
Matrix3	cnoid::rotFromRpy (double r, double p, double y)
Matrix3	cnoid::rotFromRpy (const Vector3 &rpy)
Vector3	cnoid::omegaFromRot (const Matrix3 &R)
Matrix3	cnoid::hat (const Vector3 &x)

変数
const double	cnoid::PI = 3.14159265358979323846
const double	cnoid::PI_2 = 1.57079632679489661923