OnlineViewerUtil.h ファイル

#include "config.h"
#include <string>
#include <sstream>
#include <iostream>
#include <cnoidCorba/ORBwrap.h>
#include <cnoidCorba/OpenHRPCommon.hh>
#include <cnoidCorba/OnlineViewer.hh>

[ソースコード]

名前空間
	cnoid

関数
HRP_UTIL_EXPORT OpenHRP::OnlineViewer_var	cnoid::getOnlineViewer (int argc, char **argv)
HRP_UTIL_EXPORT OpenHRP::OnlineViewer_var	cnoid::getOnlineViewer (CORBA_ORB_var orb)