WorldItem.h ファイル

#include "BodyItem.h"
#include <cnoid/Item>
#include <cnoid/Body>
#include <cnoid/Link>
#include <cnoid/ColdetLinkPair>
#include <vector>
#include "exportdecl.h"

[ソースコード]

クラス
class	cnoid::WorldItem

名前空間
	cnoid

型定義
typedef boost::intrusive_ptr< WorldItem >	cnoid::WorldItemPtr

関数
void	cnoid::initializeWorldItem (ExtensionManager &ext)

詳解

著者

Shin'ichiro Nakaoka