#include <BodyMotion.h>

cnoid::BodyMotion の継承関係図

クラス
class	Frame

公開メンバ関数
	BodyMotion ()

	BodyMotion (const BodyMotion &org)

virtual void	setDimension (int numFrames, int numJoints, bool clearNewArea=false)

void	setDimension (int numFrames, int numJoints, int numLinks, bool clearNewArea=false)

virtual void	setNumParts (int numParts, bool clearNewElements=false)

virtual int	getNumParts () const

int	numJoints () const

int	numLinks () const

double	frameRate () const

virtual double	getFrameRate () const

virtual void	setFrameRate (double frameRate)

int	numFrames () const

virtual int	getNumFrames () const

virtual void	setNumFrames (int n, bool clearNewArea=false)

MultiValueSeqPtr &	jointPosSeq ()

const MultiValueSeqPtr &	jointPosSeq () const

MultiAffine3SeqPtr &	linkPosSeq ()

const MultiAffine3SeqPtr &	linkPosSeq () const

bool	hasRelativeZmpSeq ()

const Vector3SeqPtr &	relativeZmpSeq ()

Frame	frame (int frame)

const Frame	frame (int frame) const

virtual bool	read (const YamlMapping &archive)

virtual bool	write (YamlWriter &writer)

bool	loadStandardYamlFormat (const std::string &filename)

bool	saveAsStandardYamlFormat (const std::string &filename)

基底クラス cnoid::MultiSeqBase に属する継承公開メンバ関数
	MultiSeqBase (const char *seqType)

	MultiSeqBase (const SeqBase &org)

virtual	~MultiSeqBase ()

基底クラス cnoid::SeqBase に属する継承公開メンバ関数
	SeqBase (const char *seqType)

	SeqBase (const SeqBase &org)

virtual	~SeqBase ()

const std::string &	seqType () const

double	getTimeStep () const

void	setTimeStep (double timeStep)

void	setTimeLength (double length, bool clearNewElements=false)

double	getTimeLength () const

const std::string &	purpose ()

virtual void	setPurpose (const std::string &purpose)

const std::string &	ioErrorMessage () const

その他の継承メンバ
基底クラス cnoid::SeqBase に属する継承限定公開メンバ関数
void	setIoErrorMessage (const std::string &message)

構築子と解体子

BodyMotion::BodyMotion ( )

BodyMotion::BodyMotion ( const BodyMotion & org )

関数詳解

Frame cnoid::BodyMotion::frame ( int frame )

inline

const Frame cnoid::BodyMotion::frame ( int frame ) const

inline

double cnoid::BodyMotion::frameRate ( ) const

inline

double BodyMotion::getFrameRate ( ) const

virtual

cnoid::SeqBaseを実装しています。

int BodyMotion::getNumFrames ( ) const

virtual

cnoid::SeqBaseを実装しています。

int BodyMotion::getNumParts ( ) const

virtual

This function returns the number of joints

cnoid::MultiSeqBaseを実装しています。

bool cnoid::BodyMotion::hasRelativeZmpSeq ( )

inline

MultiValueSeqPtr& cnoid::BodyMotion::jointPosSeq ( )

inline

const MultiValueSeqPtr& cnoid::BodyMotion::jointPosSeq ( ) const

inline

MultiAffine3SeqPtr& cnoid::BodyMotion::linkPosSeq ( )

inline

const MultiAffine3SeqPtr& cnoid::BodyMotion::linkPosSeq ( ) const

inline

bool BodyMotion::loadStandardYamlFormat ( const std::string & filename )

int cnoid::BodyMotion::numFrames ( ) const

inline

int cnoid::BodyMotion::numJoints ( ) const

inline

int cnoid::BodyMotion::numLinks ( ) const

inline

bool BodyMotion::read ( const YamlMapping & archive )

virtual

cnoid::MultiSeqBaseを再実装しています。

const Vector3SeqPtr & BodyMotion::relativeZmpSeq ( )

bool BodyMotion::saveAsStandardYamlFormat ( const std::string & filename )

void BodyMotion::setDimension	(	int	numFrames,
		int	numJoints,
		bool	clearNewArea = `false`
	)

virtual

cnoid::MultiSeqBaseを実装しています。

void BodyMotion::setDimension	(	int	numFrames,
		int	numJoints,
		int	numLinks,
		bool	clearNewArea = `false`
	)

void BodyMotion::setFrameRate ( double frameRate )

virtual

cnoid::SeqBaseを実装しています。

void BodyMotion::setNumFrames	(	int	n,
		bool	clearNewArea = `false`
	)

virtual

cnoid::SeqBaseを実装しています。

void BodyMotion::setNumParts	(	int	numParts,
		bool	clearNewElements = `false`
	)

virtual

cnoid::MultiSeqBaseを実装しています。

bool BodyMotion::write ( YamlWriter & writer )

virtual

cnoid::MultiSeqBaseを再実装しています。

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クラス

公開メンバ関数

その他の継承メンバ

構築子と解体子

関数詳解