#include <ColdetLinkPair.h>
cnoid::ColdetLinkPair の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| ColdetLinkPair (Link *link1, Link *link2) | |
| ColdetLinkPair (const ColdetLinkPair &org) | |
| virtual | ~ColdetLinkPair () |
| void | updatePositions () |
| Link * | link (int index) |
 基底クラス cnoid::ColdetModelPair に属する継承公開メンバ関数 | |
| ColdetModelPair () | |
| ColdetModelPair (ColdetModelPtr model0, ColdetModelPtr model1, double tolerance=0) | |
| ColdetModelPair (const ColdetModelPair &org) | |
| virtual | ~ColdetModelPair () |
| void | set (ColdetModelPtr model0, ColdetModelPtr model1) |
| ColdetModel * | model (int index) |
| std::vector< collision_data > & | detectCollisions () |
| std::vector< collision_data > & | collisions () |
| void | clearCollisions () |
| bool | checkCollision () |
| double | computeDistance (double *point0, double *point1) |
| double | computeDistance (int &out_triangle0, double *out_point0, int &out_triangle1, double *out_point1) |
| bool | detectIntersection () |
| double | tolerance () const |
| void | setTolerance (double tolerance) |
| 基底クラス cnoid::Referenced に属する継承公開メンバ関数 | |
| Referenced () | |
| virtual | ~Referenced () |
限定公開変数類 | |
| Link * | links [2] |
その他の継承メンバ | |
| 基底クラス cnoid::Referenced に属する継承限定公開メンバ関数 | |
| int | refCounter () |
構築子と解体子
| cnoid::ColdetLinkPair::ColdetLinkPair | ( | const ColdetLinkPair & | org | ) |
|
virtual |
関数詳解
| Link * cnoid::ColdetLinkPair::link | ( | int | index | ) |
| void cnoid::ColdetLinkPair::updatePositions | ( | ) |
メンバ詳解
|
protected |
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