Choreonoid: cnoid::CompositeIK クラス

Choreonoid 1.1

#include <CompositeIK.h>

cnoid::CompositeIK の継承関係図

公開メンバ関数
	CompositeIK (BodyPtr body, Link *targetLink)

	~CompositeIK ()

BodyPtr	body () const

bool	addBaseLink (Link *link)

void	setMaxIKerror (double e)

virtual bool	hasAnalyticalIK () const

virtual bool	calcInverseKinematics (const Vector3 &p, const Matrix3 &R)

基底クラス cnoid::InverseKinematics に属する継承公開メンバ関数
virtual	~InverseKinematics ()

virtual AxisSet	axisType () const

その他の継承メンバ
基底クラス cnoid::InverseKinematics に属する継承公開型
enum	AxisSet { NO_AXES = 0, TRANSLATION_3D = 0x1, ROTATION_3D = 0x2, TRANSFORM_6D = 0x3 }

構築子と解体子

CompositeIK::CompositeIK	(	BodyPtr	body,
		Link *	targetLink
	)

CompositeIK::~CompositeIK ( )

関数詳解

bool CompositeIK::addBaseLink ( Link * link )

BodyPtr cnoid::CompositeIK::body ( ) const

inline

bool CompositeIK::calcInverseKinematics	(	const Vector3 &	p,
		const Matrix3 &	R
	)

virtual

cnoid::InverseKinematicsを実装しています。

bool CompositeIK::hasAnalyticalIK ( ) const

virtual

void CompositeIK::setMaxIKerror ( double e )

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