cnoid::DynamicsSimulatorItem クラス

#include <DynamicsSimulatorItem.h>

cnoid::DynamicsSimulatorItem の継承関係図

公開メンバ関数
	DynamicsSimulatorItem ()
	DynamicsSimulatorItem (const DynamicsSimulatorItem &org)
virtual	~DynamicsSimulatorItem ()
virtual bool	doStartSimulation ()
virtual bool	doStepSimulation ()
virtual double	doFlushResults ()
virtual double	doStopSimulation ()
基底クラス cnoid::SimulatorItem に属する継承公開メンバ関数
	SimulatorItem ()
	SimulatorItem (const SimulatorItem &org)
virtual	~SimulatorItem ()
void	setAllLinkPositionOutputMode (bool on)
bool	isAllLinkPositionOutputMode ()
bool	startSimulation ()
void	stopSimulation ()
bool	isSimulationRunning ()
SignalProxy< boost::signal< void()> >	sigSimulationFinished ()

限定公開メンバ関数
virtual QWidget *	settingPanel ()
virtual ItemPtr	doDuplicate () const
virtual void	doPutProperties (PutPropertyFunction &putProperty)
virtual bool	store (Archive &archive)
virtual bool	restore (const Archive &archive)
基底クラス cnoid::SimulatorItem に属する継承限定公開メンバ関数
void	lockResults ()
void	unlockResults ()
void	requestToFlushResults ()

フレンド
class	DSIImpl

構築子と解体子

DynamicsSimulatorItem::DynamicsSimulatorItem

(

)

DynamicsSimulatorItem::DynamicsSimulatorItem

(

const DynamicsSimulatorItem &

org

)

DynamicsSimulatorItem::~DynamicsSimulatorItem ( )

virtual

関数詳解

ItemPtr DynamicsSimulatorItem::doDuplicate ( ) const

protectedvirtual

double DynamicsSimulatorItem::doFlushResults ( )

virtual

戻り値

time at the last flush

cnoid::SimulatorItemを実装しています。

void DynamicsSimulatorItem::doPutProperties ( PutPropertyFunction &  putProperty )

protectedvirtual

bool DynamicsSimulatorItem::doStartSimulation ( )

virtual

cnoid::SimulatorItemを実装しています。

bool DynamicsSimulatorItem::doStepSimulation ( )

virtual

cnoid::SimulatorItemを実装しています。

double DynamicsSimulatorItem::doStopSimulation ( )

virtual

戻り値

finish time

cnoid::SimulatorItemを実装しています。

bool DynamicsSimulatorItem::restore ( const Archive &  archive )

protectedvirtual

QWidget * DynamicsSimulatorItem::settingPanel ( )

protectedvirtual

cnoid::SimulatorItemを実装しています。

bool DynamicsSimulatorItem::store ( Archive &  archive )

protectedvirtual

フレンドと関連関数の詳解

friend class DSIImpl

friend

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• DynamicsSimulatorItem.h
• DynamicsSimulatorItem.cpp