#include <Sensor.h>

cnoid::ForceSensor の継承関係図

公開メンバ関数
	ForceSensor ()

virtual void	clear ()

virtual void	putInformation (std::ostream &os)

基底クラス cnoid::Sensor に属する継承公開メンバ関数
	Sensor ()

virtual	~Sensor ()

virtual void	operator= (const Sensor &org)

公開変数類
Vector3	f

Vector3	tau

基底クラス cnoid::Sensor に属する継承公開変数類
std::string	name

int	type

int	id

Link *	link

Matrix3	localR

Vector3	localPos

静的公開変数類
static const int	TYPE = FORCE

基底クラス cnoid::Sensor に属する継承静的公開変数類
static const int	TYPE = COMMON

その他の継承メンバ
基底クラス cnoid::Sensor に属する継承公開型
enum	SensorType { COMMON = 0, FORCE, RATE_GYRO, ACCELERATION, PRESSURE, PHOTO_INTERRUPTER, VISION, TORQUE, RANGE, NUM_SENSOR_TYPES }

基底クラス cnoid::Sensor に属する継承静的公開メンバ関数
static Sensor *	create (int type)

static void	destroy (Sensor *sensor)

構築子と解体子

ForceSensor::ForceSensor ( )

関数詳解

void ForceSensor::clear ( )

virtual

cnoid::Sensorを再実装しています。

void ForceSensor::putInformation ( std::ostream & os )

virtual

cnoid::Sensorを再実装しています。

Vector3 cnoid::ForceSensor::f

Vector3 cnoid::ForceSensor::tau

const int cnoid::ForceSensor::TYPE = FORCE

static

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: