cnoid::InverseKinematics クラス

#include <InverseKinematics.h>

cnoid::InverseKinematics の継承関係図

公開型
enum	AxisSet { NO_AXES = 0, TRANSLATION_3D = 0x1, ROTATION_3D = 0x2, TRANSFORM_6D = 0x3 }

公開メンバ関数
virtual	~InverseKinematics ()
virtual AxisSet	axisType () const
virtual bool	calcInverseKinematics (const Vector3 &end_p, const Matrix3 &end_R)=0

列挙型メンバ詳解

enum cnoid::InverseKinematics::AxisSet

列挙値
NO_AXES
TRANSLATION_3D
ROTATION_3D
TRANSFORM_6D

構築子と解体子

virtual cnoid::InverseKinematics::~InverseKinematics ( )

inlinevirtual

関数詳解

virtual AxisSet cnoid::InverseKinematics::axisType ( ) const

inlinevirtual

virtual bool cnoid::InverseKinematics::calcInverseKinematics ( const Vector3 &  end_p, const Matrix3 &  end_R  )

pure virtual

cnoid::JointPath, cnoid::PinDragIK, cnoid::CompositeIKで実装されています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• InverseKinematics.h