公開型
typedef std::vector< Affine3, Eigen::aligned_allocator< Affine3 > >	Affine3Array

公開変数類
VrmlProtoInstancePtr	jointNode

std::vector< JointNodeSetPtr >	childJointNodeSets

Affine3Array	transforms

std::vector< VrmlProtoInstancePtr >	segmentNodes

std::vector< VrmlProtoInstancePtr >	sensorNodes

std::vector< VrmlProtoInstancePtr >	hwcNodes

型定義メンバ詳解

typedef std::vector<Affine3, Eigen::aligned_allocator<Affine3> > cnoid::JointNodeSet::Affine3Array

メンバ詳解

std::vector<JointNodeSetPtr> cnoid::JointNodeSet::childJointNodeSets

std::vector<VrmlProtoInstancePtr> cnoid::JointNodeSet::hwcNodes

VrmlProtoInstancePtr cnoid::JointNodeSet::jointNode

std::vector<VrmlProtoInstancePtr> cnoid::JointNodeSet::segmentNodes

std::vector<VrmlProtoInstancePtr> cnoid::JointNodeSet::sensorNodes

Affine3Array cnoid::JointNodeSet::transforms

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