#include <LinkGroup.h>

cnoid::LinkGroup の継承関係図

公開メンバ関数
	LinkGroup ()

virtual	~LinkGroup ()

void	setName (const std::string &name)

const std::string &	name ()

int	numElements ()

bool	isSubGroup (int index)

bool	isLinkIndex (int index)

LinkGroupPtr	subGroup (int index)

int	linkIndex (int index)

std::vector< int >	collectLinkIndices () const

std::vector< LinkGroupPtr >	collectGroups () const

基底クラス cnoid::Referenced に属する継承公開メンバ関数
	Referenced ()

virtual	~Referenced ()

静的公開メンバ関数
static LinkGroupPtr	create (BodyPtr body, const YamlSequence &linkGroupSeq)

その他の継承メンバ
基底クラス cnoid::Referenced に属する継承限定公開メンバ関数
int	refCounter ()

構築子と解体子

LinkGroup::LinkGroup ( )

LinkGroup::~LinkGroup ( )

virtual

関数詳解

std::vector<LinkGroupPtr> cnoid::LinkGroup::collectGroups ( ) const

std::vector<int> cnoid::LinkGroup::collectLinkIndices ( ) const

LinkGroupPtr LinkGroup::create	(	BodyPtr	body,
		const YamlSequence &	linkGroupSeq
	)

static

引数

linkGroupSeq YAML node defining a ling group set. If linkGroupSeq.isValid() is false, a whole body group that contains all the links is created.

bool cnoid::LinkGroup::isLinkIndex ( int index )

inline

bool cnoid::LinkGroup::isSubGroup ( int index )

inline

int cnoid::LinkGroup::linkIndex ( int index )

inline

const std::string& cnoid::LinkGroup::name ( )

inline

int cnoid::LinkGroup::numElements ( )

inline

void cnoid::LinkGroup::setName ( const std::string & name )

inline

LinkGroupPtr cnoid::LinkGroup::subGroup ( int index )

inline

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