#include <LinkPath.h>
cnoid::LinkPath の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| LinkPath () | |
| LinkPath (Link *base, Link *end) | |
| LinkPath (Link *end) | |
| path from the root link [詳解] | |
| bool | find (Link *base, Link *end) |
| void | find (Link *end) |
| path from the root link [詳解] | |
| Link * | baseLink () const |
| Link * | endLink () const |
 基底クラス cnoid::LinkTraverse に属する継承公開メンバ関数 | |
| LinkTraverse () | |
| LinkTraverse (int size) | |
| LinkTraverse (Link *root, bool doUpward=false, bool doDownward=true) | |
| virtual | ~LinkTraverse () |
| int | numLinks () const |
| bool | empty () const |
| size_t | size () const |
| Link * | rootLink () const |
| Link * | link (int index) const |
| Link * | operator[] (int index) const |
| std::vector< Link * >::const_iterator | begin () const |
| std::vector< Link * >::const_iterator | end () const |
| bool | isDownward (int index) const |
| void | calcForwardKinematics (bool calcVelocity=false, bool calcAcceleration=false) const |
その他の継承メンバ | |
| 基底クラス cnoid::LinkTraverse に属する継承限定公開変数類 | |
| std::vector< Link * > | links |
| int | numUpwardConnections |
構築子と解体子
| LinkPath::LinkPath | ( | ) |
| LinkPath::LinkPath | ( | Link * | end | ) |
path from the root link
関数詳解
|
inline |
|
inline |
| void LinkPath::find | ( | Link * | end | ) |
path from the root link
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
