公開メンバ関数
	ModelNodeSet ()

virtual	~ModelNodeSet ()

bool	loadModelFile (const std::string &filename)

int	numJointNodes ()

VrmlProtoInstancePtr	humanoidNode ()

JointNodeSetPtr	rootJointNodeSet ()

公開変数類
boost::signal< void(const std::string &message)>	sigMessage

構築子と解体子

ModelNodeSet::ModelNodeSet ( )

ModelNodeSet::~ModelNodeSet ( )

virtual

関数詳解

VrmlProtoInstancePtr ModelNodeSet::humanoidNode ( )

bool ModelNodeSet::loadModelFile ( const std::string & filename )

int ModelNodeSet::numJointNodes ( )

JointNodeSetPtr ModelNodeSet::rootJointNodeSet ( )

boost::signal<void(const std::string& message)> cnoid::ModelNodeSet::sigMessage

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