#include <MultiAffine3Seq.h>

cnoid::MultiAffine3Seq の継承関係図

公開型
typedef boost::shared_ptr< MultiAffine3Seq >	Ptr

基底クラス cnoid::MultiSeq< Affine3, Eigen::aligned_allocator< Affine3 > > に属する継承公開型
typedef boost::shared_ptr< MultiSeq< Affine3, Eigen::aligned_allocator< Affine3 > > >	Ptr

typedef boost::multi_array< Affine3, 2, Eigen::aligned_allocator< Affine3 > >	Container

typedef Container::index_range	IndexRange

typedef Container::template array_view< 1 >::type	View

公開メンバ関数
	MultiAffine3Seq (int numParts=1, int numFrames=0, double frameRate=DEFAULT_FRAME_RATE)

	MultiAffine3Seq (const MultiAffine3Seq &org)

virtual	~MultiAffine3Seq ()

virtual bool	write (YamlWriter &writer)

virtual bool	read (const YamlMapping &archive)

virtual bool	loadPlainFormat (const std::string &filename)

bool	saveTopPartAsPlainFormat (const std::string &filename)

基底クラス cnoid::MultiSeq< Affine3, Eigen::aligned_allocator< Affine3 > > に属する継承公開メンバ関数
	MultiSeq (const char *seqType, int numParts=1, int numFrames=0.0, double frameRate=100.0)

	MultiSeq (const MultiSeq< Affine3, Eigen::aligned_allocator< Affine3 > > &org)

virtual	~MultiSeq ()

virtual void	setDimension (int newNumFrames, int newNumParts, bool clearNewElements=false)

virtual double	getFrameRate () const

double	frameRate () const

virtual void	setFrameRate (double frameRate)

virtual void	setNumParts (int newNumParts, bool clearNewElements=false)

virtual int	getNumFrames () const

int	numFrames () const

virtual void	setNumFrames (int newNumFrames, bool clearNewElements=false)

virtual int	getNumParts () const

int	numParts () const

double	timeLength () const

int	frameOfTime (double time) const

double	timeOfFrame (int frame) const

const Affine3 &	at (int frame, int part) const

Affine3 &	at (int frame, int part)

View	part (int index)

View	frame (int index)

View	appendFrame ()

void	appendFrame (const ArrayType &v)

基底クラス cnoid::MultiSeqBase に属する継承公開メンバ関数
	MultiSeqBase (const char *seqType)

	MultiSeqBase (const SeqBase &org)

virtual	~MultiSeqBase ()

基底クラス cnoid::SeqBase に属する継承公開メンバ関数
	SeqBase (const char *seqType)

	SeqBase (const SeqBase &org)

virtual	~SeqBase ()

const std::string &	seqType () const

double	getTimeStep () const

void	setTimeStep (double timeStep)

void	setTimeLength (double length, bool clearNewElements=false)

double	getTimeLength () const

const std::string &	purpose ()

virtual void	setPurpose (const std::string &purpose)

const std::string &	ioErrorMessage () const

限定公開メンバ関数
virtual Affine3	defaultValue () const

基底クラス cnoid::SeqBase に属する継承限定公開メンバ関数
void	setIoErrorMessage (const std::string &message)

その他の継承メンバ
基底クラス cnoid::MultiSeq< Affine3, Eigen::aligned_allocator< Affine3 > > に属する継承限定公開変数類
Container	container

int	numFrames_

double	frameRate_