Choreonoid: cnoid::MultiSeqBase クラス

Choreonoid 1.1

#include <SeqBase.h>

cnoid::MultiSeqBase の継承関係図

公開メンバ関数
	MultiSeqBase (const char *seqType)

	MultiSeqBase (const SeqBase &org)

virtual	~MultiSeqBase ()

virtual void	setDimension (int numFrames, int numParts, bool claerNewElements=false)=0

virtual void	setNumParts (int numParts, bool clearNewElements=false)=0

virtual int	getNumParts () const =0

virtual bool	read (const YamlMapping &archive)

virtual bool	write (YamlWriter &writer)

基底クラス cnoid::SeqBase に属する継承公開メンバ関数
	SeqBase (const char *seqType)

	SeqBase (const SeqBase &org)

virtual	~SeqBase ()

const std::string &	seqType () const

virtual double	getFrameRate () const =0

virtual void	setFrameRate (double frameRate)=0

double	getTimeStep () const

void	setTimeStep (double timeStep)

virtual int	getNumFrames () const =0

virtual void	setNumFrames (int n, bool clearNewElements=false)=0

void	setTimeLength (double length, bool clearNewElements=false)

double	getTimeLength () const

const std::string &	purpose ()

virtual void	setPurpose (const std::string &purpose)

const std::string &	ioErrorMessage () const

その他の継承メンバ
基底クラス cnoid::SeqBase に属する継承限定公開メンバ関数
void	setIoErrorMessage (const std::string &message)

構築子と解体子

cnoid::MultiSeqBase::MultiSeqBase ( const char * seqType )

inline

cnoid::MultiSeqBase::MultiSeqBase ( const SeqBase & org )

inline

virtual cnoid::MultiSeqBase::~MultiSeqBase ( )

inlinevirtual

関数詳解

virtual int cnoid::MultiSeqBase::getNumParts ( ) const

pure virtual

cnoid::MultiSeq< ElementType, Allocator >, cnoid::MultiSeq< double >, cnoid::MultiSeq< Affine3, Eigen::aligned_allocator< Affine3 > >, cnoid::BodyMotionで実装されています。

bool MultiSeqBase::read ( const YamlMapping & archive )

virtual

cnoid::SeqBaseを再実装しています。

cnoid::MultiSeq< ElementType, Allocator >, cnoid::MultiSeq< double >, cnoid::MultiSeq< Affine3, Eigen::aligned_allocator< Affine3 > >, cnoid::BodyMotion, cnoid::MultiAffine3Seq, cnoid::MultiValueSeqで再実装されています。

virtual void cnoid::MultiSeqBase::setDimension	(	int	numFrames,
		int	numParts,
		bool	claerNewElements = `false`
	)

pure virtual

cnoid::MultiSeq< ElementType, Allocator >, cnoid::MultiSeq< double >, cnoid::MultiSeq< Affine3, Eigen::aligned_allocator< Affine3 > >, cnoid::BodyMotionで実装されています。

virtual void cnoid::MultiSeqBase::setNumParts	(	int	numParts,
		bool	clearNewElements = `false`
	)

pure virtual

cnoid::MultiSeq< ElementType, Allocator >, cnoid::MultiSeq< double >, cnoid::MultiSeq< Affine3, Eigen::aligned_allocator< Affine3 > >, cnoid::BodyMotionで実装されています。

bool MultiSeqBase::write ( YamlWriter & writer )

virtual

cnoid::SeqBaseを再実装しています。

cnoid::MultiSeq< ElementType, Allocator >, cnoid::MultiSeq< double >, cnoid::MultiSeq< Affine3, Eigen::aligned_allocator< Affine3 > >, cnoid::BodyMotion, cnoid::MultiAffine3Seq, cnoid::MultiValueSeqで再実装されています。

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