公開メンバ関数
	PenetrationBlocker (Link *targetLink)

void	addOpponentLink (Link *link)

void	setDepth (double depth)

void	start ()

bool	adjust (Vector3 &io_p, const Matrix3 &R, const Vector3 &pushDirection)

構築子と解体子

PenetrationBlocker::PenetrationBlocker ( Link * targetLink )

関数詳解

void PenetrationBlocker::addOpponentLink ( Link * link )

bool PenetrationBlocker::adjust	(	Vector3 &	io_p,
		const Matrix3 &	R,
		const Vector3 &	pushDirection
	)

void PenetrationBlocker::setDepth ( double depth )

void PenetrationBlocker::start ( )

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