公開メンバ関数
	PoseProviderToBodyMotionConverter ()

void	setTimeRange (double lower, double upper)

void	setFullTimeRange ()

void	setAllLinkPositionOutput (bool on)

bool	convert (BodyPtr body, PoseProvider *provider, BodyMotion &motion)

構築子と解体子

PoseProviderToBodyMotionConverter::PoseProviderToBodyMotionConverter ( )

関数詳解

bool PoseProviderToBodyMotionConverter::convert	(	BodyPtr	body,
		PoseProvider *	provider,
		BodyMotion &	motion
	)

void PoseProviderToBodyMotionConverter::setAllLinkPositionOutput ( bool on )

void PoseProviderToBodyMotionConverter::setFullTimeRange ( )

void PoseProviderToBodyMotionConverter::setTimeRange	(	double	lower,
		double	upper
	)

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