cnoid::Sensor クラス

#include <Sensor.h>

cnoid::Sensor の継承関係図

公開型
enum	SensorType {   COMMON = 0, FORCE, RATE_GYRO, ACCELERATION,   PRESSURE, PHOTO_INTERRUPTER, VISION, TORQUE,   RANGE, NUM_SENSOR_TYPES }

公開メンバ関数
	Sensor ()
virtual	~Sensor ()
virtual void	operator= (const Sensor &org)
virtual void	clear ()
virtual void	putInformation (std::ostream &os)

静的公開メンバ関数
static Sensor *	create (int type)
static void	destroy (Sensor *sensor)

公開変数類
std::string	name
int	type
int	id
Link *	link
Matrix3	localR
Vector3	localPos

静的公開変数類
static const int	TYPE = COMMON

列挙型メンバ詳解

enum cnoid::Sensor::SensorType

列挙値
COMMON
FORCE
RATE_GYRO
ACCELERATION
PRESSURE
PHOTO_INTERRUPTER
VISION
TORQUE
RANGE
NUM_SENSOR_TYPES

構築子と解体子

Sensor::Sensor

(

)

Sensor::~Sensor ( )

virtual

関数詳解

void Sensor::clear ( )

virtual

cnoid::AccelSensor, cnoid::RateGyroSensor, cnoid::ForceSensorで再実装されています。

Sensor * Sensor::create ( int  type )

static

void Sensor::destroy ( Sensor *  sensor )

static

void Sensor::operator= ( const Sensor &  org )

virtual

void Sensor::putInformation ( std::ostream &  os )

virtual

cnoid::AccelSensor, cnoid::RateGyroSensor, cnoid::ForceSensorで再実装されています。

メンバ詳解

int cnoid::Sensor::id

Link* cnoid::Sensor::link

Vector3 cnoid::Sensor::localPos

Matrix3 cnoid::Sensor::localR

std::string cnoid::Sensor::name

const int cnoid::Sensor::TYPE = COMMON

static

int cnoid::Sensor::type

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• Sensor.h
• Sensor.cpp