Choreonoid: cnoid::Seq< ElementType > クラステンプレート

Choreonoid 1.1

#include <Seq.h>

cnoid::Seq< ElementType > の継承関係図

公開型
typedef boost::shared_ptr< Seq< ElementType > >	Ptr

公開メンバ関数
	Seq (const char *seqType, int nFrames=0.0, double frameRate=100.0)

	Seq (const Seq< ElementType > &org)

virtual	~Seq ()

virtual double	getFrameRate () const

double	frameRate () const

virtual void	setFrameRate (double frameRate)

virtual int	getNumFrames () const

int	numFrames () const

virtual void	setNumFrames (int n, bool clearNewElements=false)

bool	empty () const

int	frameOfTime (double time) const

double	timeOfFrame (int frame) const

ElementType &	operator[] (int frameIndex)

const ElementType &	operator[] (int frameIndex) const

ElementType &	at (int frameIndex)

const ElementType &	at (int frameIndex) const

virtual bool	read (const YamlMapping &archive)

virtual bool	write (YamlWriter &writer)

基底クラス cnoid::SeqBase に属する継承公開メンバ関数
	SeqBase (const char *seqType)

	SeqBase (const SeqBase &org)

virtual	~SeqBase ()

const std::string &	seqType () const

double	getTimeStep () const

void	setTimeStep (double timeStep)

void	setTimeLength (double length, bool clearNewElements=false)

double	getTimeLength () const

const std::string &	purpose ()

virtual void	setPurpose (const std::string &purpose)

const std::string &	ioErrorMessage () const

限定公開メンバ関数
virtual ElementType	defaultValue () const

基底クラス cnoid::SeqBase に属する継承限定公開メンバ関数
void	setIoErrorMessage (const std::string &message)

限定公開変数類
std::vector< ElementType >	container

double	frameRate_

型定義メンバ詳解

template<typename ElementType>

typedef boost::shared_ptr< Seq<ElementType> > cnoid::Seq< ElementType >::Ptr

構築子と解体子

template<typename ElementType>

cnoid::Seq< ElementType >::Seq	(	const char *	seqType,
		int	nFrames = `0.0`,
		double	frameRate = `100.0`
	)

inline

template<typename ElementType>

cnoid::Seq< ElementType >::Seq ( const Seq< ElementType > & org )

inline

template<typename ElementType>

virtual cnoid::Seq< ElementType >::~Seq ( )

inlinevirtual

関数詳解

template<typename ElementType>

ElementType& cnoid::Seq< ElementType >::at ( int frameIndex )

inline

template<typename ElementType>

const ElementType& cnoid::Seq< ElementType >::at ( int frameIndex ) const

inline

template<typename ElementType>

virtual ElementType cnoid::Seq< ElementType >::defaultValue ( ) const

inlineprotectedvirtual

cnoid::Vector3Seqで再実装されています。

template<typename ElementType>

bool cnoid::Seq< ElementType >::empty ( ) const

inline

template<typename ElementType>

int cnoid::Seq< ElementType >::frameOfTime ( double time ) const

inline

template<typename ElementType>

double cnoid::Seq< ElementType >::frameRate ( ) const

inline

template<typename ElementType>

virtual double cnoid::Seq< ElementType >::getFrameRate ( ) const

inlinevirtual

cnoid::SeqBaseを実装しています。

template<typename ElementType>

virtual int cnoid::Seq< ElementType >::getNumFrames ( ) const

inlinevirtual

cnoid::SeqBaseを実装しています。

template<typename ElementType>

int cnoid::Seq< ElementType >::numFrames ( ) const

inline

template<typename ElementType>

ElementType& cnoid::Seq< ElementType >::operator[] ( int frameIndex )

inline

template<typename ElementType>

const ElementType& cnoid::Seq< ElementType >::operator[] ( int frameIndex ) const

inline

template<typename ElementType>

virtual bool cnoid::Seq< ElementType >::read ( const YamlMapping & archive )

inlinevirtual

cnoid::SeqBaseを再実装しています。

cnoid::Vector3Seqで再実装されています。

template<typename ElementType>

virtual void cnoid::Seq< ElementType >::setFrameRate ( double frameRate )

inlinevirtual

cnoid::SeqBaseを実装しています。

template<typename ElementType>

virtual void cnoid::Seq< ElementType >::setNumFrames	(	int	n,
		bool	clearNewElements = `false`
	)

inlinevirtual

cnoid::SeqBaseを実装しています。

template<typename ElementType>

double cnoid::Seq< ElementType >::timeOfFrame ( int frame ) const

inline

template<typename ElementType>

virtual bool cnoid::Seq< ElementType >::write ( YamlWriter & writer )

inlinevirtual

cnoid::SeqBaseを再実装しています。

cnoid::Vector3Seqで再実装されています。

メンバ詳解

template<typename ElementType>

std::vector<ElementType> cnoid::Seq< ElementType >::container

protected

template<typename ElementType>

double cnoid::Seq< ElementType >::frameRate_

protected

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

Seq.h