#include <SeqBase.h>

cnoid::SeqBase の継承関係図

公開メンバ関数
	SeqBase (const char *seqType)

	SeqBase (const SeqBase &org)

virtual	~SeqBase ()

const std::string &	seqType () const

virtual double	getFrameRate () const =0

virtual void	setFrameRate (double frameRate)=0

double	getTimeStep () const

void	setTimeStep (double timeStep)

virtual int	getNumFrames () const =0

virtual void	setNumFrames (int n, bool clearNewElements=false)=0

void	setTimeLength (double length, bool clearNewElements=false)

double	getTimeLength () const

const std::string &	purpose ()

virtual void	setPurpose (const std::string &purpose)

virtual bool	read (const YamlMapping &archive)

virtual bool	write (YamlWriter &writer)

const std::string &	ioErrorMessage () const

限定公開メンバ関数
void	setIoErrorMessage (const std::string &message)

構築子と解体子

SeqBase::SeqBase ( const char * seqType )

SeqBase::SeqBase ( const SeqBase & org )

SeqBase::~SeqBase ( )

virtual

関数詳解

virtual double cnoid::SeqBase::getFrameRate ( ) const

pure virtual

cnoid::MultiSeq< ElementType, Allocator >, cnoid::MultiSeq< double >, cnoid::MultiSeq< Affine3, Eigen::aligned_allocator< Affine3 > >, cnoid::Seq< ElementType >, cnoid::Seq< Vector3 >, cnoid::BodyMotionで実装されています。

virtual int cnoid::SeqBase::getNumFrames ( ) const

pure virtual

cnoid::MultiSeq< ElementType, Allocator >, cnoid::MultiSeq< double >, cnoid::MultiSeq< Affine3, Eigen::aligned_allocator< Affine3 > >, cnoid::Seq< ElementType >, cnoid::Seq< Vector3 >, cnoid::BodyMotionで実装されています。

double cnoid::SeqBase::getTimeLength ( ) const

inline

double cnoid::SeqBase::getTimeStep ( ) const

inline

const std::string& cnoid::SeqBase::ioErrorMessage ( ) const

inline

const std::string& cnoid::SeqBase::purpose ( )

inline

bool SeqBase::read ( const YamlMapping & archive )

virtual

cnoid::MultiSeq< ElementType, Allocator >, cnoid::MultiSeq< double >, cnoid::MultiSeq< Affine3, Eigen::aligned_allocator< Affine3 > >, cnoid::MultiSeqBase, cnoid::Seq< ElementType >, cnoid::Seq< Vector3 >, cnoid::BodyMotion, cnoid::MultiAffine3Seq, cnoid::MultiValueSeq, cnoid::Vector3Seqで再実装されています。

const std::string& cnoid::SeqBase::seqType ( ) const

inline

virtual void cnoid::SeqBase::setFrameRate ( double frameRate )

pure virtual

cnoid::MultiSeq< ElementType, Allocator >, cnoid::MultiSeq< double >, cnoid::MultiSeq< Affine3, Eigen::aligned_allocator< Affine3 > >, cnoid::Seq< ElementType >, cnoid::Seq< Vector3 >, cnoid::BodyMotionで実装されています。

void cnoid::SeqBase::setIoErrorMessage ( const std::string & message )

inlineprotected

virtual void cnoid::SeqBase::setNumFrames	(	int	n,
		bool	clearNewElements = `false`
	)

pure virtual

cnoid::MultiSeq< ElementType, Allocator >, cnoid::MultiSeq< double >, cnoid::MultiSeq< Affine3, Eigen::aligned_allocator< Affine3 > >, cnoid::Seq< ElementType >, cnoid::Seq< Vector3 >, cnoid::BodyMotionで実装されています。

virtual void cnoid::SeqBase::setPurpose ( const std::string & purpose )

inlinevirtual

void cnoid::SeqBase::setTimeLength	(	double	length,
		bool	clearNewElements = `false`
	)

inline

void cnoid::SeqBase::setTimeStep ( double timeStep )

inline

bool SeqBase::write ( YamlWriter & writer )

virtual

cnoid::MultiSeq< ElementType, Allocator >, cnoid::MultiSeq< double >, cnoid::MultiSeq< Affine3, Eigen::aligned_allocator< Affine3 > >, cnoid::MultiSeqBase, cnoid::Seq< ElementType >, cnoid::Seq< Vector3 >, cnoid::BodyMotion, cnoid::MultiAffine3Seq, cnoid::MultiValueSeq, cnoid::Vector3Seqで再実装されています。

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公開メンバ関数

限定公開メンバ関数

構築子と解体子

関数詳解