cnoid::SimulatorItem クラス

#include <SimulatorItem.h>

cnoid::SimulatorItem の継承関係図

公開メンバ関数
	SimulatorItem ()
	SimulatorItem (const SimulatorItem &org)
virtual	~SimulatorItem ()
void	setAllLinkPositionOutputMode (bool on)
bool	isAllLinkPositionOutputMode ()
bool	startSimulation ()
void	stopSimulation ()
bool	isSimulationRunning ()
SignalProxy< boost::signal< void()> >	sigSimulationFinished ()

限定公開メンバ関数
virtual QWidget *	settingPanel ()=0
virtual bool	doStartSimulation ()=0
virtual bool	doStepSimulation ()=0
virtual double	doFlushResults ()=0
virtual double	doStopSimulation ()=0
void	lockResults ()
void	unlockResults ()
void	requestToFlushResults ()

フレンド
class	SimulatorView
class	SimulatorItemImpl

構築子と解体子

SimulatorItem::SimulatorItem

(

)

SimulatorItem::SimulatorItem

(

const SimulatorItem &

org

)

SimulatorItem::~SimulatorItem ( )

virtual

関数詳解

virtual double cnoid::SimulatorItem::doFlushResults ( )

protectedpure virtual

戻り値

time at the last flush

cnoid::KinematicsSimulatorItem, cnoid::DynamicsSimulatorItemで実装されています。

virtual bool cnoid::SimulatorItem::doStartSimulation ( )

protectedpure virtual

cnoid::KinematicsSimulatorItem, cnoid::DynamicsSimulatorItemで実装されています。

virtual bool cnoid::SimulatorItem::doStepSimulation ( )

protectedpure virtual

cnoid::KinematicsSimulatorItem, cnoid::DynamicsSimulatorItemで実装されています。

virtual double cnoid::SimulatorItem::doStopSimulation ( )

protectedpure virtual

戻り値

finish time

cnoid::KinematicsSimulatorItem, cnoid::DynamicsSimulatorItemで実装されています。

bool SimulatorItem::isAllLinkPositionOutputMode

(

)

bool SimulatorItem::isSimulationRunning

(

)

void SimulatorItem::lockResults ( )

protected

void SimulatorItem::requestToFlushResults ( )

protected

This must be called within the critical section

void SimulatorItem::setAllLinkPositionOutputMode

(

bool

on

)

virtual QWidget* cnoid::SimulatorItem::settingPanel ( )

protectedpure virtual

cnoid::DynamicsSimulatorItem, cnoid::KinematicsSimulatorItemで実装されています。

SignalProxy< boost::signal< void()> > SimulatorItem::sigSimulationFinished

(

)

bool SimulatorItem::startSimulation

(

)

void SimulatorItem::stopSimulation

(

)

void SimulatorItem::unlockResults ( )

protected

フレンドと関連関数の詳解

friend class SimulatorItemImpl

friend

friend class SimulatorView

friend

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• SimulatorItem.h
• SimulatorItem.cpp