cnoid::SymmetricPoseChanger クラス

#include <BodySymmetry.h>

公開型
enum	OperationType { LEFT_TO_RIGHT, RIGHT_TO_LEFT, FLIP }

公開メンバ関数
	SymmetricPoseChanger (BodyPtr body)
void	apply (OperationType op)

列挙型メンバ詳解

enum cnoid::SymmetricPoseChanger::OperationType

列挙値
LEFT_TO_RIGHT
RIGHT_TO_LEFT
FLIP

構築子と解体子

cnoid::SymmetricPoseChanger::SymmetricPoseChanger

(

BodyPtr

body

)

関数詳解

void SymmetricPoseChanger::apply

(

OperationType

op

)

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• BodySymmetry.h
• BodySymmetry.cpp