VRML Transform node. [詳解]
#include <VrmlNodes.h>
cnoid::VrmlTransform の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| VrmlTransform () | |
| Eigen::Affine3d | toAffine3d () |
 基底クラス cnoid::VrmlGroup に属する継承公開メンバ関数 | |
| VrmlGroup () | |
| virtual MFNode & | getChildren () |
| virtual int | countChildren () |
| virtual VrmlNode * | getChild (int index) |
| virtual void | replaceChild (int childIndex, VrmlNode *childNode) |
| 基底クラス cnoid::AbstractVrmlGroup に属する継承公開メンバ関数 | |
| AbstractVrmlGroup () | |
| void | removeChild (int childIndex) |
| 基底クラス cnoid::VrmlNode に属する継承公開メンバ関数 | |
| VrmlNode () | |
| virtual | ~VrmlNode () |
| bool | isCategoryOf (VrmlNodeCategory category) |
公開変数類 | |
| SFVec3f | center |
| SFRotation | rotation |
| SFVec3f | scale |
| SFRotation | scaleOrientation |
| SFVec3f | translation |
| 基底クラス cnoid::VrmlGroup に属する継承公開変数類 | |
| SFVec3f | bboxCenter |
| SFVec3f | bboxSize |
| MFNode | children |
| 基底クラス cnoid::VrmlNode に属する継承公開変数類 | |
| std::string | defName |
その他の継承メンバ | |
| 基底クラス cnoid::VrmlNode に属する継承限定公開変数類 | |
| std::bitset< NUM_VRML_NODE_CATEGORIES > | categorySet |
詳解
VRML Transform node.
構築子と解体子
| VrmlTransform::VrmlTransform | ( | ) |
関数詳解
| Eigen::Affine3d VrmlTransform::toAffine3d | ( | ) |
メンバ詳解
| SFVec3f cnoid::VrmlTransform::center |
| SFRotation cnoid::VrmlTransform::rotation |
| SFVec3f cnoid::VrmlTransform::scale |
| SFRotation cnoid::VrmlTransform::scaleOrientation |
| SFVec3f cnoid::VrmlTransform::translation |
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