cnoid::LeggedBody::FootInfo 構造体

#include <LeggedBody.h>

公開変数類
Link *	link
Vector3	homeCop
Vector3	soleCenter
YamlMappingPtr	info

メンバ詳解

Vector3 cnoid::LeggedBody::FootInfo::homeCop

YamlMappingPtr cnoid::LeggedBody::FootInfo::info

Link* cnoid::LeggedBody::FootInfo::link

Vector3 cnoid::LeggedBody::FootInfo::soleCenter

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• LeggedBody.h